Zephyr v3.4.0可能的变化

本文摘要Zephyr v3.4.0可能的变化

上个月18号Zephyr v3.3.0正式发布，下一个Release版本v3.4.0也将在6.16发布. 这里摘要v3.4.0可能变化，并将自己重点关注的部分附上链接

3.4.0作为里程碑

• picolibc作为默认的zephyr C library
  • picolibc更小，更轻量
    • https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/26545#issue-648441961
• 替换掉Civetweb，仍在讨论中
  • 原因：缺乏维护，不直接支持TLS
  • 方案：
    • 使用其它外部模块：Merecat
    • Zephyr自己设计HTTP server

3.4.0开始导入

• 移植Google ChromeOS USB-C Stack
• USB device/host 重构和增强
• 更新传感器API
• 改善对异构多核的支持
• 标准C函数强制使用C99的类型标准(目前工具链编译做了类型的override)
  • https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/16645
• 使用新的同步原语实现Zsync
  • 老的同步接口k_mutex, k_sem and k_condvar依然, 内部实现替换为zsync
  • 更好的功能，更高的性能和代码尺寸，更简单，可扩展性更好
  • https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/48340

草稿阶段

• LE Audio：Connect ISO
• 使用新的ztest API

评论

Zephyr除了功能迭代快速外，内核仍然在不断发展，是一个年轻，现代，高速发展的嵌入式操作系统。

参考

https://github.com/orgs/zephyrproject-rtos/projects/13/views/6