本文说明Zephyr在指定的驱动模型下实现驱动的一般步骤。

本文说明如何在不污染Zephyer driver目录的情况下为特定的Board添加driver。

本文以CoreBoard为例，基于ubuntu18.04说明如何搭建DAPLink+VSCode环境来调试nrf52_moderate。

本文说明如何在zephyr中添加nrf52_moderate, 并描述如何建立和编译测试app，将编译后的app在CoreBoard上运行。

本文说明nrf52_moderate CoreBoard硬件连接

本文介绍zephyr传感器驱动接口定义,使用和实现方法。

本文基于ubuntu18.04进行操,作说明如何通过Jtag adpter oocdlink连接esp8266，并通过openocd进行调试。

本文简要说明coap URI构成及URI到option的处理方式

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Zephyr的net pkt內存由net_pkt和net_buf組成，net_pkt通过slab管理, net_buf通过buf pool管理。net_pkt作为管理结构，将一组net_buf用链表串在一起行程net pkt，用于管理和存储网络封包。本文基于rx和tx分析了net_buf的初始化和管理机制。