Milk-v duo上手体验

Milk-v duo上手体验&coremark测试

最近参加算能1积分活动，收到了Milk-v duo开发板，板上直接可用硬件有

• CV1800B主芯片，内含64M DDR2内存
• 一颗可控LED灯
• SD插槽
• 摄像头MIPI接口
• Mic(未上件)
  算能官网：
  https://www.sophgo.com/site/index.html

板子很小巧，大约2个一元的硬币那么大，下面是开箱图：

SOC说明

CV1800：

• 双核：1GHz和700MHz的RISC-V C906处理器
• 带CVITEK TPU
• H.264/H.265视频编码, Up 2880x1620@20fps
• ISP图形处理
• CV硬件加速引擎
• 音频编解码
• 10/100 ETH MAC
• 硬件加密模块
• 外设：ADCx3, I2Cx4, SPIx3, UARTx5, PWMx4, SDIOx2, USB host+device, GPIOx51
  详细查看：https://github.com/sophgocommunity/Duo_Doc/tree/main/resources

环境搭建

参考https://milkv.io/zh/docs/duo/overview即可，这里不做赘述，只说明遇到的问题

没有RNDIS驱动

Windows10下可能没有RNDIS驱动，因此在设备管理器的其它设备中连带问号的RNDIS都看不到，需要去网上自行下载安装：
https://dl.sipeed.com/fileList/MaixSense/Drivers/Ethernet_RNDIS_drivers_20220808.zip
安装后能看到RNDIS设备，再按照官方文档操作即可
https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/setup

SDK编译

SDK下载和编译生成image的方法直接参考github
https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk
注意，WSL1下面无法编译过，通过WSL2或者Linux真机/虚拟机

烧写

烧写方法官方文档有描述
https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/boot
使用 balenaEtcher 烧写会提示失败，但实际是能烧写好image的
使用Rufus一切正常

coremark测试

CV1800有两个核，其中一个1G的核用来跑Linux，可以针对其跑一下coremark来看一下其CPU性能

下载编译

下载代码

git clone https://github.com/riscv-boom/riscv-coremark.git
cd ./riscv-coremark
git submodule update --init

更新到最新的coremark

cd coremark/
git check main
git pull origin main

修改交叉编译工具链为milkv duo提供的工具链，修改文件为riscv64/core_portme.mk

#RISCVTOOLS=$(RISCV)
RISCVTOOLS=/mnt/g/project/duo-buildroot-sdk/host-tools/gcc/riscv64-elf-x86_64

由于我们是在linux上面跑，因此不需要编译riscv64-baremetal,修改文件build-coremark.sh,注释掉下面两句

#make PORT_DIR=../riscv64-baremetal compile
#mv coremark.bare.riscv ../

执行下面命令开始编译

./build-coremark.sh

看到下面log表示编译成功，生成的结果为coremark.riscv

Start compilation
/mnt/g/project/duo-buildroot-sdk/host-tools/gcc/riscv64-elf-x86_64/bin/riscv64-unknown-elf-gcc -O2 -I../riscv64 -I. -DFLAGS_STR=\””-O2 “\” -DITERATIONS=0 core_list_join.c core_main.c core_matrix.c core_state.c core_util.c ../riscv64/core_portme.c -o ./coremark.riscv

测试执行

ssh登录192.168.42.1，用户名root, 密码milkv， 通过sftp将coremark.riscv传送到milkv的/root目录下

在ssh远程终端中执行下面命令开始测试

./coremark.riscv

大约20秒后可以得到测试结果如下

Coremark为2998
https://www.eembc.org/coremark/scores.php查询性能的SOC如下

接近同为risc-v内核的HiFive Unleshed, 每M的core数要高一些，因此可以推断C906的架构效能可能比HiFive Unleshed高
但比ARM M7内核的RT1050差，每M的core数低比较多，看起来RISC-V的微架构还是有进步空间