本文对早期写的Zephyr内存管理的文章和最近增补的文章说明

在2020年的时候写了一系列Zephyr内存管理的文章，随着Zephyr的不断进化，一些内存管理方法被废弃和移除，并新加了另外一些内存管理方法，结合最近增补的一些内容，说明公众号文章的失效：

已废弃移除

Pool已从zephyr内移除，完全用Heap取代
Zephyr内存管理之Pool

维持

API/管理算法变化不大
Zephyr内存管理之Heap
Zephyr内存管理之slab

新增

Zephyr内存管理之共享Heap
Zephyr内存管理之Block
Demand Paging 目前用到的芯片不涉及MMU，未对该部分进行分析

对内存分配的影响

ephyr/kernel/mempool.c内k_malloc/k_free已经切换成Heap管理
k_malloc调用关系：k_malloc->k_aligned_alloc->z_heap_aligned_alloc->k_heap_aligned_alloc
k_free调用关系：k_free->k_heap_free
使用的heap为

1 2	K_HEAP_DEFINE(_system_heap, CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE); #define _SYSTEM_HEAP (&_system_heap)

参考

https://docs.zephyrproject.org/3.4.0/kernel/memory_management/index.html#