Zephyr大量引用了外部代码库避免重复造轮子，尽可能多的复用成熟代码。同时解决license污染问题，这些代码库在Zephyr中以模块的形式进行管理，本文列举Zephyr引用的外部模块的功能。
外部模块主要可以分为下面几种：
- 芯片供应商提供的HAL：这部分在外部模块中占比最大，使用芯片供应商的HAL比从头写驱动更为快速，且代码更稳定成熟
- 调试器的整合
- 密码算法库
- 文件系统
- 音频系统
- 各种功能库
- 可信执行性环境
Zephyr使用的所有的外部模块都可以在zephyr/west.yaml中找到，该文件提供了这些模块的下载地址和zephyr当前使用这些模块的版本信息，Zephyr外部模块被west下载后放置的目录结构如下1
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├── bootloader
│ └── mcuboot
├── modules
│ ├── audio
│ ├── bsim_hw_models
│ ├── crypto
│ ├── debug
│ ├── fs
│ ├── hal
│ ├── lib
│ └── tee
├── tools
│ ├── edtt
│ └── net-tools
└── zephyr
外部模块
Zephyr提供的所有外部模块都放在和zephyr平级的目录modules下
HAL
modules/hal下，一共24家芯片厂商的hal
altera cmsis espressif gigadevice libmetal nordic nxp quicklogic rpi_pico st telink wurthelektronik
atmel cypress ethos_u infineon microchip nuvoton openisa renesas silabs stm32 ti xtensa
音频系统
modules/audio/sof 下
Sound Open Firmware（简称 SOF）是由英特尔发起，用于提供开源的音频 DSP 固件和开发工具
密码算法库
modules/crypto 下
- mbedtls: 提供加解密算法（AES, RSA, MD5/SHA1/SHA256/SHA512 etc.），X.509证书管理和TLS/DTLS协议支持
- tinycrypt: 简单、快速、可配置的小型加密库，支持aes（对称加密）、sha256（哈希）等算法
调试器整合
modules/debug, 都是为zephyr提供trace后端
- TraceRecorder
- mipi-sys-t
- segger
文件系统
modules/fs
- fatfs
- littlefs
可信执行性环境
module/tee
- tf-m： trusted-firmware-a
- tf-a： trusted-firmware-m
功能库
- canopennode：开源的 CANopen 协议栈
- gui/lvgl: 轻量级通用型图形库lvgl
- loramac-node: 开源的LoRaWAN 终端设备软件栈
- nanopb： Google数据序列化Protocol Buffers协议的轻量级实现
- openthread：开源的thread协议，用于低功耗物联网的网状网络协议
- tflite-micro：Google的TensorFlow Lite，用于嵌入上的机器学习推理
- uoscore-uedhoc 提供嵌入式设备上的IOT安全协议OSCORE和EDHOC实现
- zscilib： Zephyr Scientific Library，在资源受限的嵌入式硬件设备环境中提供科学计算、数据分析和数据处理的功能。
- chre：Google提供的在低功耗处理器上运行应用程序的基于事件驱动的系统
- liblc3：LC3 audio codec
- lz4：快速压缩算法
- open-amp：开源的异构处理器通信协议栈
- picolibc：适用于小型微控制器嵌入式系统的C标准库，从newlib-nano发展而来
- thrift：轻量级的远程调用框架
- zcbor：CBOR库，提供良好压缩性，扩展性强，不需要进行版本协商的二进制数据交换形式, 用于数据序列化
以外部模块形式管理的其它功能模块
有如下外部软件并为放在module下，但在构建和管理上是以外部模块的形式进行
tools
与module平级，下属两个功能模块
- edtt: 嵌入式测试工具
- net-tools: 为zephyr qemu提供linux host上的网络支持
bootloader
与module平级，下面放mcuboot，该mcuboot以zephyr的soc/driver做为支撑