Zephyr shell系统使用指南-内置命令

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本文说明Zephyr shell系统的内置命令。

Zephyr shell系统自带内置命令，自带命令可以通过配置项进行配置是否启用来优化shell的空间占用，默认情况下CONFIG_SHELL_CMDS=y开启了部分内置命令，将其设置为n可以关闭内置命令。

Shell的内置命令列表：

  • clear ：清屏

  • help：显示shell所有根命令及帮助信息

  • history：显示最近执行了的命令

  • resize：改变终端尺寸。当执行较长命令后，为保证多行显示和←, →, End, Home正常，需要执行该命令重设终端尺寸，目前只有UART后端支持该命令。

    • resize 命令默认是开启的CONFIG_SHELL_CMDS_RESIZE=y

    • 默认情况下执行resize后终端的尺寸为80x24，可以通过CONFIG_SHELL_DEFAULT_TERMINAL_WIDTH=80和CONFIG_SHELL_DEFAULT_TERMINAL_HEIGHT=24配置改变

    • resize有一个default子命令，无论默认配置为多少执行resize default后就会把终端大小设置为80X24。

  • select：设置根，通过alt+r可以退回到主根。

    例如主根下按tab可以看到所有的根命令：

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    uart:~$
      clear                 device                devmem
      help                  history               kernel
      log                   logging               nrf_clock_control
      resize                select                shell
      shell_dict            shell_dynamic         shell_sample
      shell_sample_args     shell_sample_handler  shell_sample_null
      shell_sample_sub

当执行select shell_sample后，在主根下按tab就只能看到shell_sample的子命令：

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2
uart:~$
  info     subinfo  arginfo

再按看到下面提示表示退回到默认的主根

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Restored default root commands

select命令默认是关闭的，需要配置CONFIG_SHELL_CMDS_SELECT=y开启

  • shell：用于设置shell终端的属性，有如下子命令

    • shell backspace_mode backspace：设置Backspace按键为backspace模式，按该按键后不会删除已输入的内容

    • shell backspace_mode delete：设置Backspace按键为delete模式，按该按键删除已输入的内容

    • shell color off：关闭shell终端颜色

    • shell color on：开启shell终端颜色

    • shell echo off：关闭shell回显，输入的命令不会被回显。需要依赖使用的终端软件支持回显。在终端软件必须回显的情况下可以用该命令关闭shell系统的回显。

    • shell echo on：开启shell回显，输入的命令被回显。

    • shell stats reset：清除log系统丢消息的统计信息。

    • shell stats show：显示log系统丢的消息。

参考

https://docs.zephyrproject.org/latest/services/shell/index.html