本文说明Zephyr RTOS Awareness的配置和使用，并演示VSCode中显示zephyr运行的各个thread。

概述

Zephyr提供rtos-awareness功能，可以将os的信息提供给调试器，在调试器中dump出各个thread，并切换查看信息。目前pyOCD v0.11.0及以后版本可以支援Zephyr rtos-awareness。Zepyhr官方文档是说明如何在eclipse下进行debug，我测试过在VSCode下也能正常识别出Zephyr各thread信息

升级pyocd

版本确认

查看当前pyocd版本

1	pyocd-tool --version

如果小于0.11.0则进行升级

依赖安装

我使用的是Ubuntu18.04，在升级过程中会遇到

1
2
3

No such file or directory: 'curl-config'
和
src/pycurl.h:164:13: fatal error: openssl/ssl.h

安装下面依赖即可

1 2	sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev sudo apt-get install libssl-dev

升级pyocd

升级Pyocd前需要先升级pip，且都需要sudo权限

1 2	sudo -H pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider sudo -H pip install --pre -U pyocd -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider

升级成功后，目前版本是0.11.2

关于pip国内镜像

直接使用pip非常慢，我升级的时候使用的是清华大学的Pip镜像，很快。下面给出几个其它的，没有测试过

清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/

Zephyr配置

要开启rtos-awareness功能很方便，只用在你的应用的prj.conf中增加下面两个配置选项，然后重新编译即可

1 2	CONFIG_OPENOCD_SUPPORT=y CONFIG_THREAD_MONITOR=y

VSCode运行

VSCode配置参考DAPLink-VSCode调试nrf52-moderate,无需再多添加任何配置选项，启动调试后在调用堆栈窗口中就可以看到所有的thread，并且可以点击切换，查看堆栈信息和变量信息。如下图：
aware

说明
就目前在VSCode的使用情况来看，在调用堆栈窗口中切换thread/frame并不好用，只有在“因xxx已暂停”的thread上切换frame是正常的，在“已暂停”的thread/frame上点击会先闪现一下对应的frame再跳回到因xxx已暂停的thread上。可能是VSCode的debug功能还有Bug吧。
目前通过控制台输出用gdb命令切换thread/frame还是很正常的

i thread        //显示所有thrad
t thread_id     //切换到对应thread
bt              //显示当前thread frame
f frame_id      //切换到对应frame

参考

http://docs.zephyrproject.org/application/application.html#rtos-awareness